Els robots de l'IES l'Estació, novament a l'avantguarda
Quarts en Categoria lliure i vuitens en Categoria Lego
 |
| Pere Crespo, a la dreta, amb el seu alumnat, rebent el tercer premi entre un autèntic caos organitzatiu |
Minicrònica del Desafiament robot 2014
Per Pere Crespo, professor
Hem quedat tercers en la categoria
lliure, bé, quarts al final, en descendir una posició després d'una revisió
intensa dels temps de les proves i les bonificacions. M'heu de creure si us dic
que ha sigut el millor escenari possible segons les possibilitats dels nostres
robots.
També podem estar contents amb el lego, va ser el més ràpid en el
seguiment de línia, junt a un altre robot, i, si jo haguera estat algú amb la
mínima implicació per dedicar-li les hores necessàries per ajustar-lo per a la
prova de centralbot, segur que hauríem estat al pòdium.
El robot que va quedar 1r, 2n i 4t
era un robot impressionant, elegant, lleuger, ràpid, etc. El xassís i la placa PCB era tot
un, amb precisió mil·limètrica estava foradada per posar els motors, sensors i
la resta d'elements sense cap marge d'error. De disseny propi però fabricació
industrial. Una passada. Eren de l'IES n. 1 de Torrevella. A més, van vindre a
la competició amb 3 robots idèntics, clons. Des del primer moment que el vaig
veure, i coneixent a Javi des de fa anys, sabia que era clar favorit
al 1r, 2n i 3r lloc. Poc o res hi teníem a fer. Afortunadament per nosaltres, un del seus tres robots
se'n va eixir 2 o tres vegades en un revolt i vam poder fer una volta més que
ells a la prova de velocitat. Gràcies a aquesta errada vam poder quedar
tercers.
La prova de centralbot ells la van resoldre magistralment amb tots els 3
robots en uns impressionants 16 segons versus
els nostres 20 que ja pensàvem que eren molt bons. Malgrat no ser determinant
aquesta diferència de 4 segons en aquesta prova, ja que tots dos després de
bonificacions de manera efectiva havíem resolt la prova en 0 segons. Això és, 2
segons per pot -8 pots
i 10 segons per haver finalitzat la prova. Això fa que nosaltres tinguérem -6
segons i ells -10. Però com que la puntuació no podia ser negativa els dos teníem
0 segons. Per tant, ens jugàvem tot a la prova de velocitat, i en cas d'empat
en aquesta prova, sí que farien valdre aquests 4 segons de diferència.
Malauradament en la prova de
velocitat ens treien 1,5 segons per volta, i això que nosaltres anàvem prou al
límit però amb un robot el doble de pesat i els mateixos motors que ells, així
era impossible guanyar-los.
El lliurament de premis va ser un
desastre. Vam acudir-hi amb la quasi seguretat que havíem quedat tercers o
quarts, si se'ns havia despistat algun rival. Crèiem que no, perquè a la prova
de centralbot el robot que anava
després de nosaltres en la classificació havia fet 28 segons i la resta molts
més segons. La nostra ingrata sorpresa va ser quan van cridar els 3rs
classificats i no érem nosaltres. Ens vam estranyar, no els teníem controlats.
No obstant això van cridar els segons i primers i aquestos, i tampoc no eren els del IES de Javi, que nosaltres sabíem
segur que eren els guanyadors. Vam anar a reclamar i la cosa és que els
organitzadors s'havien fet un cacau de por amb el sistema informàtic. A tot açò,
als tercers ja els havien donat els premis i els van haver de confiscar després
d'assabentar-se de l'errada.
Tota la gent ja havia desaparegut de
l'auditori i sols restàvem els afectats per la greu errada i l'organització.
Aquells van intentar minimitzar el greu error i van dir que en 3 o 4 dies ho
resoldrien. Tots els afectats, indignats vam insistir en una resolució al
mateix moment. Després d'una hora de caos i no saber on amagar-se, els
organitzadors van entregar els premis com pertocava.
Va ser un dia molt intens i divertit
per mi; espere que per als alumnes també. Ja sabeu on està el llistó posat,
molt alt! L'any vinent esperem que puguem estar a l'alçada per poder aconseguir
per fi un primer lloc, que se'ns resisteix.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada